위 상담내용으로 볼 때 귀하는 당사자들의 주장이 상반되는 상황에서 소송을 진행하지 않고 제3자의 조정을 통한 원만한 협의를 원하고 계신 것으로 보입니다. 일반적으로 당사자가 이혼에 대한 의사나 자녀 양육자 지정에 대하여 확신이 없을 때 심리상담센터에서 부부상담을 받아 이혼에 대한 의사를 결정하고 양육자 지정에 대해 협의하는 경우는 있습니다. 그러나 귀하는 심리적 조율이 아닌 법률적 조정이 필요한 상황으로 보입니다. 법원에 조정신청을 하는 방법은 있으나 이는 재판의 한 종류이며 당사자들의 주장이 상반될 경우에는 조정 성립을 기대하기 어렵습니다. 양 당사자가 변호사를 선임하여 변호사 조정을 진행하는 게 귀하가 원하는 상황을 위한 최선책으로 보입니다.