한국가정법률상담소의 창설 이념은 곧 상담소 창설자인 이태영 선생의 평생 신념이었다. 우리 나라 최초의 여성 변호사로서 자신의 특출한 재능을 개인의 영달을 위해서가 아니라 이 땅의 억압받는 모든 이를 위해 바쳐온 이태영 선생의 일생이 집약된 곳이 바로 한국가정법률상담소인 것이다. 한국가정법률상담소 건물 여성백인회관의 벽돌 한 장 한 장에 이태영 선생의 피와 땀과 평생의 수고가 서려 있다.

1956년 여성법률상담소로 출발한 상담소는 이 땅에 최초로 탄생한 법률구조기관이었다. 1966년 8월 가정법률상담소로 이름을 바꾼 상담소는 여성의 권익뿐 아니라 남녀 모두의 권익을 위한 인권기관으로 자리매김 하였으며 같은 해 법무부의 인가를 받아 사단법인이 되었다. 1970년 국제 법률구조협회 회원으로 가입하고 그 이사국이 되어 국제적인 발전의 발판을 열었다. 1976년 가정법률상담소에서 한국가정법률상담소로 다시 이름을 바꾸었으며 공익법인이 되었다. 같은 해 숙원 사업이던 여성백인회관을 준공했다. 1977년에는 가족법 개정을 위한 동성동본혼인문제신고센터를 설치하고 ‘목요법률강좌’를 신설하였으며 이동순회상담을 통해 법의 서민화 실현에 앞장섰다. 1977년에는 가난한 사람을 위한 혼인부조 사업으로 무료 결혼식을 시작했고, 1988년 법률구조법에 의거 민간단체로는 최초의 법률구조법인으로 등록했다.

한국가정법률상담소는 우리 나라 최초의 법률구조기관으로써 가정문제 전반에 걸친 상담과정을 통해 근본적인 문제의 해결을 위해 가정문제 예방을 위한 교육사업과 법률개정운동의 필요성을 절감하여 이를 적극적인 실천에 옮겼다.

그 결과가 교육원을 통한 사회교육 사업과 가족법 개정 운동이었다. 교육원에서는 가족법·재산법·세법강좌, 어머니 학교, 할머니 할아버지 학교, 이혼·사별 등으로 한부모가 된 여성들을 위한 기러기 교실, 시민공개강좌, 혼인준비교실 등이 이루어졌으며, 이 같은 사회교육에 있어서도 상담소는 선구자의 역할을 다하고 있는 것이다. 다른 한 편으로 법률구조 사업에 대한 대학생들의 이해를 높이고 참여를 돕기 위해 1964년부터 이화여자대학교 법학과를 비롯 각 대학 사회사업·사회복지·심리학과 학생들을 대상으로 법률임상실습을 실시하고 있다.

또한 기존의 법률에 입각해서는 근본적으로 억울한 피해자를 돕는데 한계가 있음을 인식하여 가족관계와 가정생활을 규율하는 가족법에서의 부부차별·남녀차별적 요소를 개정하고 폐지하기 위해 지난 반세기 동안 주도적으로 가족법 개정운동을 벌여왔으며 그리하여 1958, 77, 89년의 세 차례에 걸친 가족법 개정이라는 결실을 맺었고 이는 오늘날 호주제 폐지 운동으로 이어지고 있다.

이와 같은 한국가정법률상담소의 역사는 곧 이태영 선생의 일생이다.

이태영 선생이 여성으로선 최초로 고등고시 사법과에 합격했을 때, 당시 이승만 대통령은 이태영 선생이 야당 인사인 정일형 박사의 아내라는 이유로 판사 임용을 거부했다. 이는 결과적으로 이땅의 가난한 이웃들을 위한 하늘의 배려였던 것이다. 판사 임용을 거부당한 이태영 선생은 변호사가 되어, 이웃을 위한 본격적인 삶을 시작했기 때문이다. 여성법률상담소를 세운 이태영 선생은 그 후 40여 년간 당신의 인생을 상담소에 바쳤다.

1998년 12월 17일 한국가정법률상담소는 창설자 이태영 선생을 영원히 떠나 보내고, 그 높고 고귀한 뜻을 이어 이 땅에 법을 통한 정의가 실현되도록 노력할 것을 다짐하고 있다.

이태영 선생의 높고 귀한 뜻은 이렇게 이어지고 있으며, 앞으로도 상담소의 한 사람 한 사람은 창설자의 뜻을 이 세상에 지켜나가는데 최선을 다할 것이다.